14个零件组装乐高机器人

活动标题

乐高机器人 - “智能”陀螺

组

乐高机器人

兴趣小组

教师姓名

郭峰

时间

2015 年 3 月至 7 月

位置

恭华中心小学

活着

移动

视情况而定

根据

科技教育是让学生在中小学教师创造的真实情境中模拟和再现知识和技术。机器人活动是融合多学科应用的典型科技教育内容。小学1-3年级的乐高机器人初级班的学生通常接触乐高积木等益智玩具，对机器人表现出极大的兴趣。

沙河儿童之家位于城乡结合部。其服务的学生是周边乡镇的学生，科技素养较弱。儿童之家设立的机器人兴趣小组，通过机器人学习提高学生的操作水平，培养学生的科学素养。 ，在操作和创作过程中锻炼学生的分析能力和创新能力。

活着

移动

项目

标记

知识渊博ge及技能： 力学：了解齿轮传动的特点（齿轮传动速度快，转动精确可控）

不同齿数齿轮传动的速度变化（8齿、24齿，齿数越多，传动越慢）

编程：感受运动传感器的功能（传感器移动或传感器前面的物体发生变化，电机启动和停止）

感受显示模块和循环模块的功能

情感态度目标：让学生养成爱动脑筋、善于思考的学习习惯，同时对机器人产生浓厚的兴趣

价值目标：培养学生的团结协作意识、积极的学习态度和良好的竞争意识。

事件对象和

规模

共华中心的学生

活动内容和

如何

找一个中国古代的陀螺游戏

观看视频并思考陀螺发射器的工作原理

集团内部合作完成陀螺发射器的组装

看看谁的陀螺旋转时间最长？

讲座：介绍乐高积木：横梁、车轴、衬套、板、轮胎等。

运动：圣udents 建造了一个陀螺发射器和一个陀螺

练习：学生尝试对陀螺发射器进行编程以使陀螺旋转

协作：团队合作以计时

展览：表演在各组之间进行，观看组顶耗时最长

活着

移动

合适

准备

LEGO乐高机器人——“智能”陀螺活动计划、安全计划

安排机器人活动室的场地

乐高 9580 套装，4 台台式电脑

活动教师为上课做准备。

活着

移动

通过

成都

和

思考

道路

1。视频导入：

视频中的两名学生发现了陀螺发射器，使陀螺快速旋转。同学们，能不能搭建一个陀螺仪，可以旋转不同的陀螺仪发射器？

2。问：哪位同学玩过陀螺或者家里有陀螺？让我给你介绍一下

顶的方法和要领，老师会告诉学生如何弹顶

三、新赠款：

模型的搭建效果是这样的……

用电机带动皇冠齿轮旋转……（为什么要装皇冠齿轮，有什么作用？会不会很可怕直接连接到小齿轮）

这个冠齿轮转动小齿轮...

在小齿轮的轴上安装一个大齿轮

这个大齿轮带动顶部旋转

运动传感器会感觉到手柄被提起

所以电机会同时关闭

4。练习：

学生搭建陀螺发射器手柄，可参考示意图搭建或自由发挥

所需零件：横梁、板、轴、小齿轮、大齿轮、冠状齿轮、电机、运动传感器、USB 数据线

学生搭建陀螺

所需零件：板、梁、砖、蜗轮、小齿轮

编程：学生尝试对陀螺发射器进行编程以使陀螺旋转

可以根据模型的搭建效果进行编程，点击启动按钮，让电机顺时针旋转驱动陀螺，播放声音15，电机音效等到运动传感器感觉到手柄被拿起，关闭电机，陀螺继续旋转。创意编程也是可能的。

五、扩展：

如何搭配齿轮让上旋最长？

根据表中的匹配方法进行测试，记录结果。

六。总结：

通过机器人课程的学习，s学生可以了解机器人智能的简单原理，了解机器人的各个部分，了解控制机器人的关键在于程序的输入。

通过自主创意搭建和分步搭建，培养了学生的创造力和动手能力。增强团队合作意识

七、效果评价

1。自我评估测试

(1) 学生在小组演示中能表达出齿轮传动的哪些特点？

（2）学生可以演示自己的陀螺，演示过程中没有问题，陀螺运行正常

(3) 学生能判断自己设计的不足之处，并指出其他组的优点。

八、布置作业

是什么因素导致上旋时间长？

活动效果评价方法

学生可以分组完成陀螺发射器的演示

学生能描述齿轮传动的特点和传感器的作用

学生可以改进他们的陀螺发射器

自动自我评估